Первые поселения лужицких сербов зафиксированы около VI века. Эти земли до славян населяли кельтские племена, поэтому некоторые авторы связывают происхождение лужицких сербов с кельтским племением лугиев, названного так по имени кельтского бога Луга.
Часть полабских сербов и ободритов в VII веке переселилась на Балканы, где основали Сербию. Они пришли на Далматинское побережье и поселились там по приглашению императора Ираклия как византийские союзники после аваро-византийской войны в 602 г.
Во втором тысячелетии Лужица практически не имела самостоятельности: она входила в различные государственные образования то совместно с поляками, то с чехми, то с немцами.
В XII веке началось массовое переселение франкских, фламанских, тюрингских и саксонских крестьян на славянские земли. Славянских князей истребляли и вместо них стал складываться правящий класс исключительно из числа немецких завоевателей. Один лишь князь ободритов, подчинившись франкам, смог сохранить свою династию, став маркграфом Мекленбурга. Начался процесс онемечивания славянского населения. В конце XIII и в начале XIV веков в городах Бернбурге, Липске (Лейпциге), Альтенбурге и Цвиккау местному населению было запрещено говорить на родном языке. В XV веке издаются постановления, исключающие славян из сферы городского права и из некоторых цехов.
В конце XV - начале XVI века в Лужицких горах были открыты залежи полезных ископаемых. Немецкие промышленники стали скупать эти славянские земли, изгоняя из них местное население и заселяя немецкоязычными горняками.
Во время Тридцатилетней войны (1618 - 1648) между протестантами и католиками на территории Полабской Сербии погибло половина славянского населения и значительно сократился ареал распространения славянского языка.
В 1651 г. по постановлению будышинского дворянского сейма лужицким сербам было запрещено носить длинные волосы, банты, перья на шляпах, сапоги на высоких каблуках, не разрешалось танцевать даже по праздникам и ходить с палками. В дальнейшем были запрещены народные праздники и посиделки, запрещено петь лужицкие песни.
В 1697 г. Императору России Петру I (1689 - 1725), проезжавшему через Полабскую Сербию во время "Великого посольства" в Западную Европу, в Дрездене лужицкий филолог священник Михаил Френцель (1628 - 1706) от имени лужичан подарил несколько своих книг на лужицком языке: перевод Eвангелие, послание св. Павла галатам и римлянам, в которой говорится о могуществе славянского племени. В 1670 г. М.Френцель составил серболужицкую азбуку и выработал правописание. Позднее он перёл Библию на серболужицкий язык. В проповедях Френцель говорил, что лужичане не одиноки, что славянское племя обширное и "даже в Китае говорят по вендски, по-славянски".
В 1714 г. было запрещено употребление серболужицкого языка в школах и церквах в новом Бранденбургско-Прусском королевстве. Король Фридрих Вильгельм I в 1731 г. даже запретил жениться серболужичанам, если они не овладели немецким языком. Были запрещены все контакты с лужицкими сербами в Саксонской части Лужицы.
21 апреля 1729 года в Полабской Сербии в славянском городе Сербске, который немецкоязычное население произносило как Цербст, родилась Софья Ангальт Цербстская - будущая Российская императрица Екатерина II.
В конце XVIII века окончательно утратило свой язык славянское население Вендланда и Люнебургской Пустоши (Луков) (современная Нижняя Саксония) - остатки полабских славян-бодричей. Полабские сербы исчезали в Германии, как островки талого снега.